Em geometria, uma figura inscrita, em termos intuitivos e com algumas exceções, é aquela que está "cercada" e "se encaixa perfeitamente" dentro de outra figura geométrica. No entanto, existem definições em que admite-se que a figura inscrita esteja, em parte, fora da outra figura (como exemplo, um polígono convexo inscrito em uma curva não convexa).[1]
As figuras consideradas podem ser tanto planas quanto espaciais. Contempla-se também figuras inscritas em curvas abertas, como a parábola.[2]