Esta é uma lista das cidades que apresentam um sistemas de trânsito rápido ferroviário urbano. Esses sistemas são comumente denominados metropolitano, metrôs, metros, vias férreas elevadas, caminho-de-ferro rápido, ou outras designações. A lista é ordenada por continente, país e cidade, e os sistemas são listados junto com a data de abertura, comprimento das linhas e número de estações.