Roupa interior ou roupa íntima (por vezes também no plural) é o conjunto de peças de vestuário usadas diretamente sobre a pele e que se encontram sob outras camadas de roupa. São utilizadas, em sua maioria, para cobrir as partes íntimas.[1] Exemplos de roupa interior são as peças de lingerie, cuecas (short ou boxers, calcinha), ceroulas, etc.