San Lorenzo de El Escorial, também conhecido popularmente como El Escorial de Arriba, é um município da Espanha
na província e comunidade autónoma de Madrid. Tem 56,4 km² de área e em 2021 tinha 18 454 habitantes (densidade: 327,2 hab./km²).[1] O nome não oficial de El Escorial de Arriba é usado para o distinguir do vizinho El Escorial, que por sua vez é conhecido como El Escorial de Abajo.
Na área do município encontra-se o Mosteiro de São Lourenço do Escorial, também ele conhecido usualmente por "El Escorial", e o monumental memorial franquista do Vale dos Caídos.