Baunilha[1][2][3][4][5] ou vanilla é o nome que, dentro do jargão da subcultura BDSM, se aplica ao chamado sexo convencional. Predominantemente, o termo é utilizado para denominar as condutas sexuais que caem dentro da faixa de normalidade para uma determinada cultura ou subcultura, e se refere geralmente aos comportamentos sexuais que não incluem elementos de BDSM, parafilias, kinks ou fetichismos. Usa-se o termo também em forma pejorativa e nesse sentido indica sexo "pouco ousado" ou "entediado".[6]