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Teoria de controle

Concepção de malha de realimentação usada para controlar o comportamento dinâmico de um sistema. Neste caso, a realimentação é negativa, pois o valor medido da saída é subtraído do valor de referência almejado, resultando em uma medição do erro, que é amplificado pelo controlador e aplicado à entrada do mesmo sistema, visando uma atuação corretiva.

A teoria de controle ou teoria de controlo - dentro da engenharia - trata do comportamento de sistemas dinâmicos. A saída desejada de um sistema é chamada referência. Quando uma ou mais variáveis de saída necessitam seguir uma certa referência ao longo do tempo, um controlador manipula as entradas do sistema para obter o efeito desejado nas saídas deste sistema.[1]

  1. ↑ DORF, R.C. Sistema de Controle Modernos - 13ª edição. São Paulo: LTC, 2018.
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