Troianos são corpos astronômicos, tais como asteroides e satélites, que dividem e orbitam a uma determinada distância de uma órbita com um planeta ou satélite maior, mas não colidem com o último por que a órbita do primeiro está localizada em dois pontos de Lagrange de estabilidade, L4 e L5, 60° à frente e atrás do corpo principal.[1] Os asteroides troianos seguem o planeta como uma guarda indo à frente e atrás da orbita descrita pelo planeta. Constituem um grupo de astros provavelmente originado de algum asteroide que foi capturado pelo campo gravitacional do dado planeta.
Quase todos os planetas do Sistema Solar possuem troianos: