Um troiano de Urano é um corpo menor do sistema solar que orbita o Sol em uma órbita semelhante à de Urano na vizinhança de Urano - nos pontos de Lagrange L4 e L5. Este tipo de objeto foi nomeado assim devido aos troianos que estão associados com os pontos de Lagrange análogas de Júpiter. Atualmente apenas um ainda foi descoberto, 2011 QF99.[1][2]