Tropeiro, condutor de tropa, arrieiro ou bruaqueiro[1] é a designação dada aos condutores de tropas ou comitivas de muares e cavalos entre as regiões de produção e os centros consumidores no Brasil a partir do século XVII. Mais ao sul do Brasil, também são conhecidos como carreteiros devido às carretas com as quais trabalhavam.
Os grupos de tropeiros surgiram da necessidade dos bandeirantes paulistas em levar animais para sustentar os seus centros mineradores.[2]