Asteroizii de tip M reprezintă o clasă de asteroizi (a treia după mărime) despre care nu se știu prea multe date. Este cunoscut doar faptul că ei au un albedo destul de mare (0,1 — 0,2) și că sunt compuși din metale. Unii, dar de departe nu toți, sunt compuși din nichel și fier, conținând cantități mari de piatră. Acești asteroizi, probabil, sunt rămășițele nucleelor metalice a asteroizilor cu mult mai mari, care au fost distruși în rezultatul ciocnirilor reciproce în primele etape de formare a Sistemului solar. Probabil de aici provin mulți asteroizi de acest tip.
Mai sunt asteroizi de acest tip a căror componență este practic necunoscută. De exemplu 22 Kalliope are o densitate prea mică pentru un corp metalic solid. Pentru ca ea la o asemenea densitate să fie din fier și nichel porozitatea ei trebuie să de 70%, ceea ce contrazice viziunile asupra formării asteroizilor. Asteroidul 21 Lutetia și 22 Kalliope au unele caracteristici care ne arată prezența de minerale hidratare[1] și silicați.[2] Ei au un albedo anomal de mic pentru corpuri cu suprafața mică[3] și pe lângă asta după unele caracteristici ei sunt mai aproape asteroizi carbonici.
Cel mai mare asteroid de acest tip este 16 Psyche.