Asteroizi de tip R sunt asteroizi din centura internă moderat luminoși, relativ nerăspândiți care sunt spectral intermediari între V și asteroizi de tip A. Spectrul arată caracteristici distincte de olivină și piroxenă la 1 și 2 micrometri, cu o posibilitate de plagioclază. Mai puțin de 0.7 μm spectrul este foarte roșiatic.
Misiunea IRAS a clasificat 4 Vesta, 246 Asporina, 349 Dembowska, 571 Dulcinea și 937 Bethgea ca tipul R; totuși, reclasificarea Vestei, ca arhetip V, este discutabilă. Din aceste corpuri, doar 349 Dembowska este recunoscut ca fiind de tip R când toate lungimile de undă sunt luate în considerație.