U razvoju dinamike se mogu uočiti dva osnovna pravca: vektorska ili Njutnova mehanika, i analitička mehanika. U NJutnovoj mehanici dva vektora, impuls sile i količina kretanja, su osnovne mere dejstva sile i mehaničkog kretanja. Osnivač analitičke dinamike, Lajbnic (G.W.Leibniz, 1646-1716), tvrdio je da u osnovu mehanike ulaze kinetička energija i rad sile, odnosno dve skalarne veličine.
I vektorska i analitička mehanika se mogu koristiti za proučavanje istih problema. I jedna i druga daju istovetne rezultate, jer je kretanje u prirodi nezavisno od našeg načina njegovog proučavanja. Principi analitičke mehanike su toliko duboki da se smatraju jednim od najvećih dostignuća u proučavanju fenomena prirode. Iz mehanike, gde je ovaj koncept nastao, on je proširen na mnoge oblasti fizike i tehnike.