Riječ hijeroglif dolazi od grčkogἱερογλυφικά (hieroglyphiká); pridjeva hijeroglifski, isto kao i srodnih riječi kao što su ἱερoγλυφος (hieroglyphos 'onaj koji piše hijeroglife', od ἱερός (hierós 'sveti') i γλύφειν (glýphein 'urezati' ili 'pisati', v. glif). Sami hijeroglifi su se nazivali τὰ ἱερογλυφικά (γράμματα) (tà hieroglyphiká (grámmata), 'urezana slova') na spomenicima (kao što su stele, hramovi i grobovi). Riječ hijeroglif se s vremenom počela koristiti za pojedinačna hijeroglifska slova.
