Kamulodunum (latinski: Camulodunum) je rimski naziv za antičko britsko naselje, a kasnije i rimski grad izgrađen na mjestu današnjeg Colchestera u Engleskoj. Arheološki tragovi ukazuju da je mjesto bilo naseljeno preko 3000 godina, ali prvi spomen u pisanim historijama datira iz sredine 1. vijeka pne. kada je bio sjedište plemena Trinovanta. Godine 43. je, prema rimskim navodima bez otpora, zauzet za vrijeme rimske invazije, te prvo postao vojnički logor, a potom i naselje, odnosno sjedište rimske provincije Britanije. Godine 60/61. je potpuno uništen za vrijeme Budikinog ustanka kada se sjedište provincije preselilo u Londinium.