Milenijum ili milenij (lat. mille: hiljada + annus: godina), odn. tisućljeće, razdoblje od hiljadu godina.
Izraz se danas najčešće koristi u kalendarima za označavanje točno određenih perioda vremena koji započinju s 1. godinom (Godinom Prvom).
S obzirom da u većini kalendara ne postoji nulta godina, ponekad može doći do zabune oko toga kada milenijum počinje, odnosno završava. Najsvježiji primjer je 2000. godina, koju se u svijetu slavilo kao početak novog milenijuma, iako bi, po aritmetičkim kriterijima, početak milenija trebala označiti 2001. godina.
Uz izraz milenijum se vezuju razni vjerski pokreti poznati pod zajedničkim nazivom milenarizam, odnosno hilijazam.