Picenum je bila drevna oblast Italije, koja je približno odgovarala južnom dijelu današnje regije Marche. U njoj je živio italski narod po imenu Piceni. Godine 286. pne. su ih pokorili Rimljani, a otada su među najvjernijim rimskim saveznicima, što se pokazalo kako za vrijeme drugog punskog rata, tako i za vrijeme Savezničkog rata.