Prostorvremenski dijagram poznat kao dijagram Minkovskog, razvio je 1908. godine Herman Minkovski sa ciljem da obezbedi prikaz svojstava prostora i vremena u specijalnoj teoriji relativnosti. Dijagrami omogućuju kvantitativno razumevanje relevantnih pojava kako što su vremenska dilatacija i kontrakcija dužine bez matematičkih jednačina.