Publije Licinije Kras (Publius Licinius Crassus, 2. vijek pne.) bio je rimski političar i vojskovođa, najpoznatiji po tome što je godine 171. pne. bio izabran za konzula zajedno s Gajem Kasijem Longinom.
Izabran je na samom početku trećeg makedonskog rata te je na čelu rimskih trupa poslan u Tesaliju. Tamo je poražen od makedonskog kralja Perzeja u bitci kod Kalikina.
Publijev brat Gaj je i sam godine 168. pne. postao konzul, a nećak Gaj Licinije Kras je bio plebejski tribun 145. pne. Licinije je također posvojio svog nećaka Publije Licinija Krasa Diva Mucijana, poznatog po tome što je bio jedan od saveznika braće Grakho.