Vojvodstvo Lorena (franc. Lorraine, IPA [lɔʁɛn]; njem. Lothringen) ili izvorno Gornja Lorena (franc. Haute-Lorraine), bilo je srednjovjekovno vojvodstvo koje je otprilike odgovarala današnjoj regiji Loreni na sjeverozapadu Francuske, uključujući dijelove modernog Luksemburga i Njemačke. Veći gradovi bili su Mec, Verdun i povijesna prijestolnica Nansi. Predstavljalo je državu u sastavnom dijelu Svetog Rimskog Carstva.