Ingenuity

Ingenunity
planetárna sonda – bezpilotná helikoptéra súčasť misie Mars 2020
Prevádzkovateľ	NASA, USA
Hlavní dodávatelia	Jet Propulsion Laboratory
Súčasný cieľ	Mars, kráter Jezero
Dátum štartu	30. júl 2020 11:50 UTC
Nosná raketa	Atlas V 541
Kozmodróm	Cape Canaveral
Trvanie misie	1020 dní
Zánik	25. január 2024 (ukončenie misie pre poškodenie listu rotora)
Hmotnosť	1,8 kg
Rozmery	rotory: ⌀ 120 cm trup: 13,6×19,5×16,3 cm pristávacie nohy: 38,4 cm výška: 49 cm
Energia	350 W
Pristátie
Teleso	Mars
Dátum	18. február 2021
Kozmonautický portál

Ingenuity (slovenský preklad: vynaliezavosť, dôvtip) bol malý autonómny vrtuľník, súčasť misie Mars 2020, dopravený v závese pod robotickým vozidlom Perseverance na povrch planéty Mars, na dno krátera Jezero. Vyrobila ho spoločnosť Jet Propulsion Laboratory pre NASA.^[1] Ide o prvý ľuďmi vyrobený lietajúci stroj s pohonom^{[pozn. 1]}, ktorý lietal s využitím vztlaku v atmosfére inej planéty než Zem.^[3] Vybavený bol dvomi protibežnými rotormi priemeru 1,2 m s listami z uhlíkových vlákien, rotujúcimi rýchlosťou až 2 400 ot./min, aby bol vrtuľník schopný letu v riedkej atmosfére Marsu s tlakom na úrovni povrchu 100 až 150-krát nižším než v prípade zemskej atmosféry.^[1]

Išlo o technologickú demonštráciu, primárnou úlohou Ingenuity boli letové skúšky. V priebehu 31 pozemských dní vrtuľník úspešne zrealizoval päť riadených letov. V priebehu nasledujúcich takmer troch rokov vrtuľník vykonal ďalších 67 letov. Údaje získané počas týchto letových testov pomôžu pri vývoji ďalšej generácie marťanských vrtuľníkov. Budúca misia tak môže z úspechu čerpať a získať tak inteligentného prieskumníka okolia. Nápomocné by marťanské drony mohli byť aj prípadným budúcim ľudským posádkam.^[4] NASA ukončila misiu Ingenuity potom, ako sa pri poslednom, 72. lete, na chvíľu stratilo so strojom spojenie a poškodila sa jeho vrtuľa.^[5]

Celkovo vrtuľník počas 1 020 dní (993 solov) od vysadenia na povrch nalietal 2 hodiny, 8 minút a 18 sekúnd, pričom prekonal súhrnnú vzdialenosť 17,229 km. Najdlhší let trval 169,5 sekundy (12. let, 16. augusta 2021, sol 174), maximálna dĺžka letu bola 708,91 metra (25. let, 8. augusta 2022, sol 403), maximálna dosiahnutá výška 24 metrov (61. let, 5. októbra 2023, sol 933) a maximálna rýchlosť letu bola 10 m/s (62. let, 12. októbra 2023, sol 940).^[6]

Ingenuity niesol 1,3 × 1,3 cm výstrižok poťahovej textílie z krídla lietadla Wright Flyer bratov Wrightovcov z roku 1903, ako historický odkaz na ich priekopnícky prvý riadený let stroja ťažšieho ako vzduch na Zemi. NASA tiež pomenovala letovú zónu helikoptéry ako Wright Brothers Field.

1. ↑ ^{a b} Chyba citácie Neplatná značka <ref>; nebol zadaný text pre referencie s názvom konig-2018
2. ↑ VEGA (Program). In: Stratopedia [online]. stratocat.com.ar, [cit. 2021-04-22]. Dostupné online.
3. ↑ Mars Helicopter – NASA Mars [online]. mars.nasa.gov, [cit. 2021-04-20]. Dostupné online.
4. ↑ NASA Launches Perseverance Rover, Capping Summer of Missions to Mars [online]. nytimes.com, 2020-07-30. Dostupné online.
5. ↑ NASA. After Three Years on Mars, NASA’s Ingenuity Helicopter Mission Ends [online]. [Cit. 2024-01-26]. Dostupné online.
6. ↑ MAJER, Dušan. Neuvěřitelný příběh vrtulníku Ingenuity skončil. Kosmonautix.cz (Jihlava: Dušan Majer), 2024-01-26. Dostupné online [cit. 2024-01-26].

Chyba citácie Značky <ref> pre skupinu „pozn.“ sú prítomné, ale nebola nájdená zodpovedajúca značka <references group="pozn."/>