Gliseta je krivulja, ki jo sestavlja geometrijsko mesto točk nastalih pri tem, ko dana krivulja s stalno obliko ter dolžino in s sredinsko točko drsi s svojima koncema vzdolž drugih dveh stalnih krivulj. Pri tem pa seveda gibajoča se krivulja nikoli ne doživlja nikakršnega vrtenja. Geometrijsko mesto točk, ki jih zavzame točka , se imenuje gliseta. Seveda je možno tudi drsenje vzdolž večjega števila krivulj.
Izraz izhaja iz francoske besede glisser, kar pomeni drseti.