Hipotrohoida

Hipotrohoida je vrsta krivulje ruleta. Dobi se jo tako, da se zasleduje gibanje dane točke pritrjene na krožnico s polmerom ${\displaystyle r\,}$, ki se kotali v notranjosti negibne krožnice s polmerom ${\displaystyle R\,}$, kjer za dano točko pomeni ${\displaystyle d\,}$ razdaljo od središča notranje krožnice.