Intruzija je vdor magme v zemeljsko skorjo. Intruzivne skalne oblike v Zemljini skorji so iz kristalizirane magme. Magma se je počasi dvigovala iz globin v Zemlji, skozi različne razpoke ali prostore, na katere je naletela, včasih je na poti potiskala obstoječe lokalne kamnine, to je proces, ki lahko traja milijone let. Kot se je počasi ohlajala, so različni deli magme kristalizira v minerale. Mnogo gorovij, kot na primer Sierra Nevada v Kaliforniji, se je oblikovalo predvsem z intruzijo granita (ali sorodnih kamnin).
Intruzija je eden izmed dveh načinov nastanka magmatskih kamnin; drugi je ekstruzija, to je vulkanski izbruh ali podoben dogodek. Tehnično gledano je intruzija vsaka tvorba predornine magmatskih kamnin. Nasprotno, ekstruzijo (iztiskovanje) sestavljajo ekstruzivne kamnine; skale oblikovane nad površino zemeljske skorje. Intruzije se zelo razlikujejo, od velikih gorskih verig batolita do tankih žil iz aplita ali pegmatita. Kadar so izpostavljena eroziji, lahko ta jedra imenovana batolit, zasedajo velike površine Zemljine površine. Velike telesa magme, ki se je strdila pod zemljo, preden je prišla do površine skorje, se imenujejo plutoni. Plutonske skale tvorijo 7% trenutne kopne zemeljske površine. [1]
Redkejše intruzivne magmatske kamnine, ki se tvorijo v globini zemlje, se imenujejo abisal, medtem ko se tiste, ki se tvorijo blizu površine, imenujejo subvulkanske ali hipabisal. Intruzivne strukture so pogosto razvrščeni glede na to ali so vzporedno z lokalnimi plastmi ali kot folijacija lokalne kamnine: če je intruzija vzporedna je telo skladno, sicer je neskladno.
Dobro znan primer intruzije je Devils Tower v Wyomingu, ZDA.