Legatus (poslovenjeno legat) je bil visok častnik v rimski vojski, enakovreden sodobnemu generalu. Naziv, ki se je sprva uporabljal za predstavnika oblasti, se je pod Avgustom preoblikoval v naziv častnika, ki je poveljeval legiji.
V času Rimske republike so legati ob koncu uspešne akcije prejemali velike nagrade, zato je bil položaj donosen in je pogosto privabil celo ugledne konzule in druge visoke politične osebnosti. Za legata se je med galskimi vojnami na primer prostovoljno javil konzul Lucij Julij Cezar, ki je služil pod svojim bratrancem Gajem Julijem Cezarjem.