Tapiserija je oblika tekstilne umetnosti, ki jo tradicionalno tkejo ročno na statvah. Tapiserija je tkanje z votkom, pri katerem so v končanem delu skrite vse niti osnove, za razliko od tkanja tkanin, kjer so lahko vidne niti osnove in votka. Pri tkanju tapiserij so votkovne preje običajno prekinjene; obrtnik prepleta vsak barvni votek sem in tja v svojem majhnem območju vzorca. To je navadno tkano lice, v katerem so niti votka različnih barv obdelane na delih osnove za oblikovanje zasnove.[1]
Tapiserija je razmeroma krhka in jo je težko izdelati, zato je večina zgodovinskih kosov namenjena obešanju navpično na steno (ali včasih v šotorih) ali včasih vodoravno nad pohištvom, kot je miza ali postelja. V nekaterih obdobjih so bili narejeni manjši kosi, pogosto dolgi in ozki, ki so se uporabljali kot obrobe za druge tekstilije. Evropske tapiserije so običajno narejene tako, da jih je mogoče videti samo z ene strani, na zadnji strani pa imajo pogosto navadno podlogoDruge tradicije, kot so kitajski kesi in predkolumbovski Peru, omogočajo, da je tapiserija vidna z obeh strani.[2] Večina tkalcev uporablja naravno nit osnove, na primer volno, lan ali bombaž. Niti votka so običajno volna ali bombaž, lahko pa vključujejo svilo, zlato, srebro ali drugo.
Tapiserijo je treba ločiti od različnih tehnik vezenja, čeprav velike kose vezenin s podobami včasih ohlapno imenujejo »tapiserija«[3], kot pri znameniti tapiseriji iz Bayeuxa, ki je v resnici vezena. Iz srednjega veka so na evropskih tapiserijah lahko zelo velike slike, ki so vsebovale na desetine figur. Pogosto so jih izdelovali v kompletih, tako da se je z njimi lahko obdala cela soba.
V pozno srednjeveški Evropi je bila tapiserija največji in najdražji medij za figurativne podobe v dveh dimenzijah in je kljub hitremu naraščanju pomena slikarstva ohranila ta položaj v očeh mnogih renesančnih pokroviteljev vsaj do konca 16. stoletja, če ne dlje.[4] Evropska tradicija se je še naprej razvijala in odražala širše spremembe v umetniških slogih do francoske revolucije in napoleonskih vojn, preden je bila v 19. stoletju oživljena v manjšem obsegu.