Cykelinfanteri är infanterisoldater som tar sig fram på cyklar. Termen började användas i slutet av 1800-talet, efter det att säkerhetscykeln introducerats. Cykelinfanterier är numera sällsynta i välutrustade arméer, men används fortfarande av exempelvis milisgrupper och gerillarörelser[källa behövs].