Eskulapstaven, eller Asklepiosstaven, är en symbol för läkekonsten bestående av en stav omslingrad av en orm. Asklepiosstaven härstammar från grekisk mytologi där den var läkedomsguden Asklepios attribut.[1] Variationer av eskulapstaven används för att beteckna tandläkare (orm som ringlar uppför en tandnyckel), samt veterinär (två ormar som ringlar upp på var sin arm på ett V). En annan liknande symbol är Hygieias ormskål (orm som ringlar uppför en skål) som används av apotekare. Hygieia var Asklepios dotter.
Det händer att Eskulapstaven förväxlas med kaducén, guden Hermes häroldsstav, som bland annat symboliserar handel. Detta har bland annat skett i vissa medicinska institutioners vapen i USA.