En flerstegsraket är en raket som använder sig av två eller fler raketsteg, som vart och ett innehåller sina egna raketmotorer och raketbränsle. Raketsteg kan antingen staplas ovanpå varandra eller fästas parallellt bredvid varandra. Tvåstegsraketer är ganska vanliga, men raketer med så många som fem steg har avfyrats framgångsrikt. Genom att stöta bort raketsteg allt eftersom deras bränsle tar slut minskar raketens massa. Denna stegning gör det enklare för de återstående raketstegen att accelerera raketen till dess slutliga hastighet och altitud.