Harnesk, kyrass eller kyritz är främst ett historiskt begrepp för av beskriva en krigares pansarskydd över bröstet och ryggen (bröstpansar + ryggpansar), exempelvis som del av en hel- eller halvrustning alternativt som enskilt kroppsskydd.
I modern tid förekommer harnesk i form av så kallade skyddsvästar och kroppsskydd, uppgjorda av textilvästar i vilka pansarsköldar (metall, kevlar, keram) anbringats, avsedda mot stick, splitter eller som visst ballistiskt skydd (skottsäkerhet).