Hilda-asteroiderna är en kategori asteroider i den yttre delen av asteroidbältet. De kännetecknas av sina banelement. Deras medelavstånd till Solen är mellan 3,7 AU och 4,2 AU, de har en excentricitet på mindre än 0,07 och en banlutning på mindre än 20°. De har inget gemensamt ursprung eller gemensam geologi, istället kännetecknas asteroiderna av att de har en 2:3 medelbanresonans med Jupiter. Den första upptäckta asteroiden av detta slag var 153 Hilda och kategorin har fått sitt namn efter denna.