Infant och infantinna (spanska och portugisiska infante och infanta, av latin infans, "barn", egentligen "barn, som ännu inte kan tala", av nekande in- och fari, "tala") är en spansk och portugisisk titel för prinsar och prinsessor av kungliga huset, utom spanske kronprinsen alt. kronprinsessan, som från 1388 har titeln prins av Asturien / prinsessa av Asturien (titeln "prins av Asturien" används ungefär som "Prins av Wales" i Storbritannien). På samma vis förde Portugals tronföljare titeln "prins av Brasilien" fram till förlusten av Brasilien (1825). Nuvarande infantinnor är förre kungen Juan Carlos två systrar, hans två döttrar Elena och Cristina samt kung Felipes dotter Sofia. Kung Felipes äldsta dotter Leonor är prinsessa av Asturien (Spaniens kronprinsessa).
Infantado var en infants eller infantinnas besittningar. Härav kommer namnet på ett kastilianskt område, som 1469 av kung Henrik IV förlänades åt don Diego Hurtado de Mendoza, 1475 upphöjdes till hertigdöme och sedan genom gifte övergick till familjen Silva.