Minotauros (grekiska: Μινώταυρος; latin: Minotaurus; 'Minos tjur'[1]) var ett monster i grekisk mytologi, till hälften människa, till hälften tjur. Minotauros höll till på Kreta i en labyrint ritad av uppfinnaren Daidalos på uppdrag av kung Minos. Till sist kom hjälten Theseus att döda Minotauros.
På Kreta var tjuren även känd som Asterion, efter Minos fosterfars namn.