Petrus kan syfta på bland andra:
- Petrus (första århundradet), apostel
- Petrus (1100-talet), ärkebiskop
- Petrus (1400-talet), kyrkomålare
- Petrus (–304), en kristen martyr, se Marcellinus och Petrus
- Petrus Andreæ Grubb (–1633), en svensk professor, kammarråd och assessor
- Petrus Andreæ Niger, eller Peder Swart (–1562), biskop i Västerås, kyrkoman, Gustav Vasas krönikeskrivare och historiker
- Petrus Schomerus (1607–1660),en svensk superintendent i Kalmar stift
- Petrus Holm (1634–1688), en svensk professor, rektor för Lunds och Uppsala universitet, orientalist och teolog
- Petrus Andreæ (kyrkoherde i Grangärde) (–1621?), en svensk kyrkoman och riksdagsman
- Petrus Damiani (1007–1072), en italiensk kardinalbiskop, klosterreformator och diplomat
- Petrus av Verona (1206–1252), en italiensk dominikanmunk och romersk-katolskt helgon
- Petrus Claver (1580–1654), en spansk jesuitpräst och missionär