Sidvagnsmotocross eller sidvagnscross är gren av motocross som körs med motorcyklar med sidvagn. En vanlig crossbana används och varje ekipage består av förare och burkslav. På grund av det tredje hjulet kan inte föraren luta motorcykeln på samma sätt som i soloklasserna. Tyngdpunktsförskjutningarna får istället ordnas av burkslaven som flyttar sig kraftigt från den ena sidan till den andra ("burkar").
Sidvagnscrossen i Sverige har under 10 år dominerats av Henrik Söderqvist och hans burkslav Tobias Sylwan.[Vilka 10 år?] Sidvagnsmotocrossen är för närvarande störst i södra Sverige, främst på västkusten, men SM-tävlingar arrangeras över hela landet.
De flesta sidvagnsekipagen drivs idag av stora tvåtaktsmotorer (men även fyrtaktsmotorer förekommer) på mellan 500 och 700 cc, av märken som KTM, Husaberg, Zabel m.fl.