Skule Torsteinsson (Skúli Þórsteinsson) var en isländsk furstelovskald verksam vid 900-talets slut och 1000-talets början. I Skáldatal är han nämnd som en av jarl Erik Håkonssons hirdskalder. Skule deltog i slaget vid Svolder år 1000, och kom att bli den isländska sagaskrivningens kronvittne rörande slagets förlopp.