Sydarabien omfattar Jemen med angränsande delar av Saudiarabien och Oman på Arabiska halvön och begränsas av Röda havet i väster samt Adenviken och Arabiska havet i söder.
Området kallades Arabia Felix under antiken av grekerna och romarna. Mycket litet är känt av områdets historia för tiden fram till den islamiska erövringen på 600-talet. Det finns relativt säkra absoluta dateringar för de viktigaste härskarna från och med andra århundradet e.Kr. fram till islamisk tid som visar historien i stora drag.