Fjärrskriftsmaskin, fjärrskrivare eller teleprinter är en elektrisk skrivmaskin som kan användas för att kommunicera skrivna meddelanden från ett ställe till ett eller flera andra. Överföringsmedier som används omfattar till exempel enkel elektrisk signalering, såsom genom ett ledningspar, eller radio- eller mikrovågssignalering. Fjärrskriftsmaskiner användes inom telex-nätet och som datorterminal för stordatorer och minidatorer.