Upplands lagsaga var en lagsaga som omfattade Uppland och dess härad och före 1611 även hela Norrland. Lagsagan bildades 1296 genom förening av Tiundaland (inklusive Gästriklands hundare), Attundaland och Fjärdhundraland när Upplandslagen antogs som gemensam lag. Senast 1401 ingick i lagsagan också områdena i Norrland norr om Gästrikland i lagsagan. 1563 utbröts dessa områden till egen lagsaga, som dock återgick några år senare. 1611 bildades så Norrlands lagsaga dit områdena i Norrland, inklusive Gästrikland fördes. 1616 tillfördes till Upplands lagsaga Sotholms och Svartlösa härad från Södermanlands lagsaga, men återfördes dit 1689.
I perioden 1718–1719 var lagsagan uppdelad i tre: Stockholms läns lagsaga, Uppsala läns lagsaga och Enköpings läns lagsaga. Samtidigt var Simtuna, Torstuna och Våla härader överförda till Västerås läns lagsaga. Efter återläggningen började lagsagan benämnas Upplands och Stockholm läns lagsaga. 1832 upphörde lagsagan då den delades, när häradena i Uppsala län överfördes till Västmanlands och Kopparbergs läns lagsaga som då fick namnet Upplands, Västmanlands och Kopparbergs lagsaga och häradena i Stockholms län överfördes till Södermanlands lagsaga som då fick namnet Stockholms läns, Södermanlands och Gotlands lagsaga. Alla lagsagor avskaffades sedan 31 december 1849.