Yosemite Decimal System (YDS) är ett tredelat system för svårighetsgradering av vandringsleder och klätterturer. Systemet används företrädesvis av klättrare i USA och Kanada. Ursprungligen bestod det av sex olika klasser, där den femte klassen är den som används för gradering av friklättringsturer på klippa. Senare har gradindelning och klassificering av säkringsmöjligheter lagts till systemet.
Även om systemet i huvudsak används för gradering av friklättringsturer läggs ibland till en grad för aidklättring, artificiell klättring. Enligt detta mixade system graderas exempelvis North America Wall på El Capitan i Yosemite ”VI, 5.8, A5”.