General der Infanterie (Türkçe:Piyade Generali) Heer'da kullanılmış bir Branş Generali rütbesiydi. Günümüzde bu görevlendirme veya pozisyon Bundeswehr'da piyadelerin ekipman ve talimlerinin özel işlerinden sorumlu OF-8 rütbesinde bulunan subaylara verilir.