Celaga

Celaga adalah tuas yang digunakan untuk mengemudikan kendaraan. Mekanisme ini terutama digunakan pada perahu, yang dipasang pada motor tempel, atau daun kemudi untuk memberikan daya ungkit berupa torsi bagi juru mudi untuk memutar kemudi . Celaga juga dapat digunakan pada kendaraan di luar air, dan terlihat pada mobil awal.

Di kapal, celaga dapat digunakan oleh juru mudi yang langsung menarik atau mendorongnya, namun dapat juga dipindahkan dari jarak jauh menggunakan tali anakan atau roda kapal . Pergerakan celaga yang cepat atau berlebihan mengakibatkan peningkatan gaya hambat dan mengakibatkan pengereman atau perlambatan perahu.