El giroteodolit o teodolit giroscòpic és un instrument de mesura compost per un giroscopi muntat en un teodolit. S'utilitza per determinar l'orientació de nord veritable mitjançant la localització de la direcció dels meridians. És el principal instrument en una mina, per orientar en la mesura [1] i en la enginyeria de túnels, i en els llocs on les estrelles no són astronòmicament visibles.