El giroteodolito o teodolito giroscópico es un instrumento de medición compuesto por un giroscopio montado en un teodolito. Se utiliza para determinar la orientación de norte verdadero mediante la localización de la dirección de los meridianos. Es el principal instrumento en una mina, para orientar en la medición[1] y en la ingeniería del túnel, y en los lugares donde las estrellas no son astronómicamente visibles.