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El monociclo o uniciclo es un vehículo de una sola rueda, y pedales como los de una bicicleta. Es requisito para todo monociclista tener un buen equilibrio y dominio del centro de gravedad. Asimismo, ha servido desde hace tiempo como fuente de ingresos para diversa gente a través de demostraciones callejeras.
Una de las variedades del monociclo son los jirafas, que se caracterizan porque tienen mucha más altura que uno corriente: 1,50 m, 2 m y más.