Une caresse est un attouchement de nature affective ou sensuelle sur quelqu'un ou sur un animal. Ce geste est généralement réalisé avec la main, avec une vitesse de 3 cm/s[1]. Le mot « caresse » est le terme commun pour décrire le toucher affectif (aussi appelé "toucher social"). Une caresse vise en général à renforcer un lien social, mais elle peut revêtir un grand nombre de significations selon les contextes, les cultures et les époques.
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