Motviktsslunga (trébuchet) är ett gammalt vapen, där man har tvingats räkna ut hur projektilen skjuts iväg.
Ballistik (grekiskaba'llein, "kasta") är läran om kastade kroppars eller med skjutvapen avfyrade projektilersrörelse i lufthavet. Beträffande eldvapen innefattar ballistik även läran om projektilers rörelse inom vapnet.